Nikolayev terbang dengan dua penerbangan angkasa lepas: Vostok 3 (menjadi kosmonot Soviet ketiga) dan Soyuz 9 . Tanda panggilannya dalam penerbangan ini adalah Falcon (Bahasa Rusia: Со́кол ). Pada kedua-duanya, dia mencatat rekod ketahanan baru untuk jangka masa paling lama manusia berada di orbit. Dia juga berfungsi sebagai sandaran untuk misi Vostok 2 dan Soyuz 8. Pada 22 Januari 1969, Nikolayev terselamat dari percubaan pembunuhan terhadap Leonid Brezhnev, yang dilakukan oleh desterter Tentera Soviet, Viktor Ilyin . Dia meninggalkan korps angkasawan pada 26 Januari 1982.

Nikolayev juga merupakan orang pertama yang membuat siaran televisyen dari luar angkasa, pada bulan Ogos 1962. Vostok 3 merupakan penerbangan penerbangan ruang angkasa pertama, dengan Pavel Popovich di Vostok 4 .

Pada hari-hari awal perjalanan angkasa, biasa menempatkan angkasawan pelatih ke dalam ruang pengasingan untuk melihat berapa lama mereka boleh bertahan sendiri. Mereka duduk dalam diam tidak dapat mengukur masa. Ramai lelaki retak tetapi Nikolayev bertahan paling lama - empat hari - dan dikenali sebagai Iron Man.

Pada 3 November 1963, dia berkahwin dengan Valentina Tereshkova, wanita pertama yang terbang di angkasa (lihat Vostok 6 ). Mereka mempunyai seorang anak perempuan, Elena Andriyanovna (sekarang doktor perubatan), sebelum perkahwinan mereka runtuh. Namun, baru 1982 mereka bercerai.

Pada tahun 2004, Nikolayev meninggal dunia akibat serangan jantung di Cheboksary, ibu kota Chuvashia di Rusia. Skandal berlaku. Anak perempuannya, yang tinggal di Moscow, menginginkan agar dia dikebumikan di tanah perkuburan di Star City . Presiden Chuvashia mempunyai idea lain. Selepas upacara perpisahan di Cheboksary, Nikolayev dikebumikan di kampung asalnya Shorshely. Dia tidak mempunyai keluarga yang tinggal di republik itu. Rancangan sedang dijalankan untuk memindahkan mayat ke Star City.

Nikolayev juga pemain ski yang berminat:

Perkhidmatan dalam Tentera Udara menjadikan kita kuat, baik dari segi fizikal dan moral. Semua kosmonot mengambil sukan dan PT dengan serius ketika kami berkhidmat di Tentera Udara. Saya tahu bahawa Yuri Gagarin gemar bermain hoki ais . Dia suka bermain penjaga gol. Gherman Titov adalah peminat gimnastik, Andriyan Nikolayev suka bermain ski, Pavel Popovich masuk untuk mengangkat berat. Saya tidak fikir saya salah ketika mengatakan bahawa sukan menjadi penentu dalam kehidupan para kosmonot. [2]